Да, можно. Рядом с этим же костром найдешь лестницу, спустись пониже к хранительнице огня за решеткой, но ее там не будет. Там ещё рыцарь в золотых доспехах сидел возле неё. Вместо неё там будет лежать Black Eye Orb. В локации Anor Londo используй этот предмет в замке (поймешь сам в каком месте, игра подскажет), и ты переместишься в мир к этому рыцарю в золотых доспехах. Убей его, верни Fire Keeper Soul на место хранительницы огня в фаерлинк шрайн, и костёр зажжется. Более подробно про этот квест читай на вики