Нужен столик формой "Г". То что кладётся на колени (для завтраков, ноутбуков) будет не устойчиво, руль надо крепить нормально. Вариант Г-образный стол самый приемлемый, - и устойчиво, и прислониться сможешь к спинке дивана. Но скорее всего придётся нарастить столешницу.